Wir verstehenBewegung.

KUKA-Roboterprogrammierung · seit 1995

Anlage besprechen Den Unterschied sehen

Andreas LegerGründer und Geschäftsführer · WOT seit 2000

Andreas Leger, Gründer von WOT

Der Troubleshooter

Rufen Sie mich an, bevor Sie über neue Hardware nachdenken.

Seit 1995 bringe ich KUKA-Roboter in Bewegung – vom VRS1 bis zur KR C5, in Karosseriebau, Powertrain, Batteriefertigung und Sondermaschinenbau. Geholt werde ich, wenn andere nicht weiterkommen. Mein Ansatz steckt in der Bahn, nicht im Budget.

Andreas LegerGründer und Geschäftsführer, WOT
31Jahre Erfahrung · seit 1995
53Projekte
13Länder
23Auslandseinsätze
50%kürzere Zykluszeit – bis zu

Projekte laut Projektliste (Stand 20.08.2026), Länder und Auslandseinsätze laut Einsatzorten (Stand 18.10.2026).

Bewegungskultur

Gleicher Roboter.
Gleiche Bahn. Schneller und sparsamer.

Überschleifen macht die Bahn rund. Bewegungskultur macht den Takt kurz.

ExakthaltStillstand an jedem Punkt

wie oft vorgefunden

ohne RückzugsstrategieTeile: 0

0,0 sTAKTZEIT
0,0 sAKTUELL
0STILLSTÄNDE JE ZYKLUS
0TEILE JE SCHICHT

ÜberschleifenBahn mit Überschleif-Radius

Bewegungskultur

mit RückzugsstrategieTeile: 0

0,0 sTAKTZEIT
0,0 sAKTUELL
0STILLSTÄNDE JE ZYKLUS
0TEILE JE SCHICHT

Anlage läuft

Override
100 %

Rechts · Überschleifen, mit Rückzugsstrategie

Dieselben Punkte, dieselben Grenzen – aber der Roboter schleift über und bleibt in Bewegung. Auf „Grundstellung“ fährt er von dort, wo er gerade steht, seinen programmierten Weg zurück, ohne neu zu greifen; ist er mit dem Teil schon hinter ABL_2, legt er es vorher ab.

–0 %

Zehntelsekunden je Bewegung, über den Zyklus ganze Sekunden – und ohne ständiges Abbremsen und Anfahren deutlich weniger Energie. Gerechnet mit denselben Geschwindigkeiten und Greifzeiten an Entnahme und Ablage – rechts mit Lastdaten je Greiferzustand, links mit Standard-Lastdaten (vereinfacht). Ein Modell zur Anschauung – an der echten Anlage messe ich, bevor ich etwas verspreche.

01

Überschleifen statt Exakthalt

Zehntelsekunden je Bewegung, über den Zyklus ganze Sekunden.

02

Berechnete Vor- und Nachpositionen

Flüssigere Bahnen, schnell anpassbar bei Varianten und Umbauten.

03

Ein eingemessener Referenzpunkt

Nach Crash oder Werkzeugtausch in Minuten statt Stunden wieder im Takt.

04

Intelligente Rückzugsstrategie

Mit Kollisionsüberwachung: Der Roboter fährt sicher aus Engstellen.

Analysen

Taktzeit, Teilefluss, Prozess. Sichtbar gemacht.

Vorführung mit erfundener Anlage – so sehen unsere Analysen aus.

Projekte

Problem. Eingriff. Ergebnis.

Sachlich dokumentiert – die Ergebnisse sprechen für sich.

AKTUELL · LÄUFT
seit 09/2026Beratung und Robotertechnik für mehrere Rohbauanlagen im Serienbetrieb

Prozesssicherheit und Verfügbarkeit im Rohbau

2026 · KAROSSERIEBAU · AUTOMOBILZULIEFERER · BADEN-WÜRTTEMBERG
AUFGABE
In erster Linie beratend. Viele Roboteranlagen (KR C4, KR C5) im Serienbetrieb ertüchtigen: prozesssicherer und stabiler, damit die Verfügbarkeit steigt. Dazu Datensicherungskonzepte einführen und neue Anlagen im Anlauf unterstützen.
EINGRIFF
Anlagen erfassen, ohne in die Produktion einzugreifen: Vollarchive, Mitschnitt von Programmablauf und Signalen. Störungsursachen bis zur Programmzeile verfolgen, Abläufe robuster machen, Datensicherung als festes Konzept einrichten.
BISHER
Feldbus-Kommunikation stabilisiert – Ursache gemessen und bestätigt. Stapelerkennung überarbeitet, Steuerungsrechner wiederhergestellt, Datensicherungskonzept eingeführt.
−30 %unter Soll-Taktzeit, nach 3 Tagen

Taktzeit im Karosseriebau

2019 · KAROSSERIEBAU · DEUTSCHLAND
PROBLEM
Ein Anlagenbereich lag 30 % über der Soll-Taktzeit; mehrere Programmierer waren gescheitert.
EINGRIFF
Ein Parallelprogramm, geschrieben an einem Wochenende.
ERGEBNIS
30 % unter Soll nach drei Tagen – danach auf alle Roboter der Anlage ausgerollt.
1 Wochestatt Monaten bis zur Abnahme

Motorprüfstände

2014/15 · POWERTRAIN · DEUTSCHLAND
PROBLEM
Jeder neue Prüfstand brauchte Monate bis zur Abnahme.
EINGRIFF
Neue, updatefähige und skalierbare Software – Messspitzenkonzept, Rückzugsstrategie, dialoggeführte Inbetriebnahme, Weichschaltung; drei Monate Entwicklung für die ersten drei Prüfstände.
ERGEBNIS
Danach jede Inbetriebnahme vor Ort bis zur Abnahme in einer Woche – inklusive Dokumentation und Automatiktest. Basis für über 60 weitere Prüfstände.
−15 %unter Vorgabe, ohne Stillstand

Serie, aber nicht im Takt

2020 · KAROSSERIEBAU · DEUTSCHLAND
PROBLEM
Anlagenbereiche liefen in Serie, hielten die Taktzeit aber nicht.
EINGRIFF
Ein dreiköpfiges Expertenteam optimierte mehrere Rohbaubereiche im laufenden Betrieb.
ERGEBNIS
15 % unter Vorgabe – ohne Stillstand.
2 Generationenmobile Roboterzelle, 2022–2024

Roboter beladen die Werkzeugmaschine

2022–24 · SONDERMASCHINENBAU · ÖSTERREICH, DEUTSCHLAND
PROBLEM
Werkzeugmaschinen sollten ohne Bediener beladen werden – auch von einer mobilen Zelle, die selbst vor die Maschine fährt.
EINGRIFF
Roboterlogik, Andocken an die Maschine und Kamera-Einmessung für eine mobile Zelle – Generation 1 und 2; dazu Handling und Maschinenübergabe bei Anwendern in Österreich und Deutschland.
ERGEBNIS
Mobile Zelle in zwei Generationen als Messe-Demonstrator; Kameras korrigieren die Position vor der Maschine, Greif- und Ablagepositionen rechnet der Roboter aus den NC-Daten – ohne Teachen.

Kunden: Mercedes-Benz Group (vormals Daimler), KUKA, Siemens, WFL Millturn, Volkswagen, BMW, Audi, Porsche, Ford, SEAT, Škoda, Comau, FFT, Magna, CATL, MDC Power, Valiant TMS, Hirotec Bucher.

Weltweit unterwegs

Wo Roboter laufen, waren wir schon.

Dreizehn Länder, über fünfzig Werke – von Sömmerda aus.

Heute: Roboter und KI

Über dreißig Jahre Erfahrung. Ein eigenes KI-Team.

Wir bauen eigene Werkzeuge und untersuchen damit Programme, Sicherungen und Dokumentation: gezielt suchen, Befunde erstellen, jede Fundstelle belegt. Bewertet und freigegeben wird von mir. Kundendaten bleiben im Haus.

GESCHÄFTSFÜHRER · GESELLSCHAFTER
Andreas Leger, Geschäftsführer und Gesellschafter
Andreas LegerANTIPPEN
KI-TEAM
Chef-Kreis des KI-Teams – Bild KI-erzeugt
Chef-KreisANTIPPEN
Leitung des KI-Teams – Bild KI-erzeugt
KI-LeitungANTIPPEN
Fach-Kreis des KI-Teams – Bild KI-erzeugt
Fach-KreisANTIPPEN

Im grünen Rahmen: das KI-Team. Gesichter und Namen sind erzeugt bzw. ausgedacht – keine echten Personen; Übereinstimmungen mit realen Namen sind zufällig. Jede Entscheidung trifft ein Mensch.

Geschichte

Seit 1995 in Bewegung. Seit 2000 als WOT.

Das WOT-Team 2020 bei einer Besprechung
Aus unserem Imagefilm 2020 – das Team von damals.
  1. 1995–1997

    Der Einstieg

    Mitte 1995 Beginn als Angestellter: Karosseriebau bei einem deutschen OEM, Steuerung VRS1.

  2. 1997–1999

    Sprung und Selbstständigkeit

    Januar 1997 selbstständig, als Einzelunternehmen „the world of technology“. VKRC1/KRC1, erstes eigenes Team. Bewegungskultur wird zum Markenzeichen.

  3. 1999–2003

    Wanderjahre – und die GmbH

    Am 1. Januar 2000 Gründung der WOT Automations- und Systemtechnik GmbH in Sömmerda – WOT steht für „the World Of Technology“. Einsätze in Belgien, Spanien, Mexiko, erstmals als Troubleshooter für Taktzeit.

  4. 2003–2008

    Breite und Standards

    KRC2, Nahtabdichtung, OEM-Standards; Compliance-Team in Südafrika.

  5. 2009–2015

    Eigene Erfindungen

    Rückzugsstrategie, Messspitzenkonzept, berechnete Punkte, Weichschaltung.

  6. 2015–2020

    Übertragen und Vervielfältigen

    Die Methoden gehen nach China und zu einem Sportwagenhersteller.

  7. 2021–heute

    Neue Felder – und KI

    Heißumformung, mobile Zellen, KR C5, Batteriefertigung, Fehleranalyse mit Belegen. Seit 2026 mit eigenem KI-Team.

HeuteWOT GmbH Hinter die Anlage sehen

Auch auf YouTube

DamalsWOT GmbH Präsentation

Auch auf YouTube

Kontakt

Ihre Anlage läuft nicht rund? Sprechen wir.

Ein Anruf kostet nichts. Eine neue Zelle schon.

Nachricht an Andreas

Alle Felder sind Pflichtfelder.

Ihre Angaben verwenden wir nur zur Bearbeitung Ihrer Anfrage. Datenschutz

E-Mail leger@wot-germany.de

E-Mail sendenAnrufenWhatsApp
WOT Automations- und Systemtechnik GmbH · Sömmerda, Thüringen